Obec Kameničky leží v nadmořské výšce 625 m v pramenné oblasti řeky Chrudimky, která je páteřním tokem celého mikroregionu. Středověká osada vznikla na přelomu 13. a 14. století. První písemná zpráva o osídlení pochází z roku 1350 a týká se farního kostela, který byl tehdy připojen k litomyšlskému biskupství. V roce 1392 je již uváděna jako součást rychmburského panství. O století později nesla osada s rychtou název Rejchlova Kamenice. Po roce 1753, kdy obec získal Filip Kinský, došlo v tomto kraji k hospodářskému rozkvětu, zakládaly se nové dvorce a ovčíny. Z panského ovčína založeného ve druhé polovině 18. století vznikla osada Ovčín, původně dvorcem byla pozdější osada Filipov, která se utvářela koncem 18. století v souvislosti s těžbou dřeva pro panské železárny a sklárny. Železná huť pracovala v nedalekých Lánech, hamr přímo v Kameničkách. Nákladem Filipa Kinského bylo postaveno také několik církevních staveb. V Kameničkách byl na místě starého dřevěného kostela zbudován v letech 1764 - 66 barokní kostel Nejsvětější Trojice. Areál doplňuje ohradní zeď, socha sv. J. Nepomuckého z roku 1723, socha sv. Floriana z 2. poloviny 18. století a pozdně barokní krucifix. Na veřejném prostranství nedaleko kostela je umístěn pomník obětem I. světové války od hlineckého rodáka akademického sochaře Karla Lidického. Původní půdorys stejně jako část zástavby zůstaly zachovány. Malebnost obci dodávají také roubené chalupy a usedlosti. K nejzajímavějším patří památkově chráněný areál usedlosti čp. 11 s roubeným domem a kamennými hospodářskými budovami a dále roubená chalupa čp. 97 s nápisem a datováním 1809 na záklopě.

Obživu obyvatelstva tvořilo podhorské zemědělství, tkalcování a již zmíněná výroba železa. Počátkem 20. století se zde rozvinulo tkaní žinylkových koberců a plátna pro hlinecké textilní firmy. V 18. století přišlo do Kameniček i několik židovských rodin, které se věnovaly obchodu. Škola se zde připomíná v polovině 18. století, roku 1873 byla postavena nová jednopatrová školní budova. Koncem 19. století měla obec přes 800 obyvatel a 190 obytných stavení.

Na popularitě získaly Kameničky hlavně na začátku 20. století, kdy si tento podmanivý kraj s hlubokými lesy a vodními plochami oblíbila plejáda významných českých malířů v čele s krajinářem Antonínem Slavíčkem, dále R. Kremlička, G. Macoun, B. Hradečný, J. Hašek, J. Dvořák, A. Dvořáková, J. Sodomka, K. Wagner. Kameničky proslavil i spisovatel K. V. Rais, který sem umístil děj svého románu „Západ’’.

Dnes žije v obci včetně obecní části Filipov 820 obyvatel.

Sport a rekreace
Kameničky a jejich okolí patří k nejvyhledávanějším cílům turistických výletů ve všech ročních obdobích. Množství značených stezek i místních cest láká příchozí vydat se do míst, která okouzlila výše jmenované umělce.

Kultura
Roku 2000 se zdejším občanům podařilo opravit bývalou faru z roku 1831. Důstojné místo v ní získala Galerie Antonína Slavíčka se stálou expozicí jeho děl. K prezentaci regionálních výtvarníků slouží výstavní síň Obecního úřadu.

Kameničky jsou nositelem titulu Vesnice roku ČR 2001